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中国正大规模研制仿生机器人 军事应用前景非常

2017-09-24 19:12

  仿鹰类扑翼无人机模仿鹰的飞行模式,我国科学家们发现这类无人机的气动原理和飞机完全不同,飞机实施侧滑机动时可以通过副翼作动实现,而大型鸟类则是通过左右翼产生不同的气动力实现。目前全世界大多数鸟类无人机都采取对称上下扑动产生推力和升力,不能直接产生滚转力矩,如果使用方向舵偏转,会让飞行器容易产生侧滑,加大控制难度。为此,南航科学家采取了一种扑翼在扑动同时可以扭转的独特设计。通过大量的风洞试验表明,这种设计方法完全可以实现差动扭转,效果较好,成为国内首个突破该难题的单位,并在“中航国际无人机大赛”上获得最佳创意。

  仿蜻蜓类扑翼无人机是比较特殊的无人机,和很多昆虫类似的是,它们拥有两对扑翼,能快速起飞、均衡前飞,长时间悬停、实施超机动,甚至可以长时间保持不动滑翔很长的距离,南航科学家模仿该原理设计了一种不同轴曲柄摇杆双扑翼驱动装置,实现了前后翼的完全反对称扑动。通过大量的风洞试验,表明该设计达到了很好地稳定,减轻了上下震荡。

  南航为了设计出机器苍蝇、蜜蜂,还专门进行了仿昆虫智能材料微型无人机的设计,相对普通无人机,这类无人机震动频率高,飞行模式复杂,飞行更灵活。南航采取了哈佛大学设计的思并加以改进,基于压电材料研制出了一种“振翼机”,但由于外部电源太大,目前只实现了振动而不能飞行,由于这类无人机的内部构造、机械结构和驱动原理与普通无人机完全不同,发展必须依赖纳米技术,因此也被称为纳米飞行器,目前南航已经和中国材料研究所合作在研发这样一款无人机,内部结构很快就能取得突破,但电源的问题解决恐怕还尚需时日。

  仿生微型飞行器体积小、重量轻、隐蔽性好,军事应用价值极大,可以在很多战场里承担侦察、干扰和装置,直接挤压对方的空间,以昆虫对人类,集群对单个行动,广泛播撒在城市的每个角度,形成压倒性优势。(作者署名:云上的空母)